Die Siedlung entstand an der Passstrasse von Stadel nach Sulz und Dinhard. Der Weiler hiess ursprünglich „zu Mörsberg im Grund“. Der Name wandelt sich mit der Zeit zum „Grundhof“. Der alte Name zeigt auch die Verknüpftheit mit der Mörsburg auf. In den Akten taucht der Grundhof erstmals im Jahr 1361 auf. Vom 15. bis zum 18. Jhdt. entwickelte sich der Grundhof erst zu einem Weiler mit vier Häusern. Später entstanden weitere Häuser, die alle entlang der Strasse aufgereiht sind. Der Weiler hat seinen ländlichen Charakter bis heute bewahren können. Im 20. Jhdt. entstanden einige Ersatzbauten für die Ökonomiebereiche und Wohnhäuser.