Nach dem Jurastudium an der Universität Zürich und in Paris war Peter Baumberger kurzzeitig am Bezirksgericht tätig. Anschliessend arbeitete er von 1969 bis 1973 als Bausekretär der Stadt Winterthur. 1973 machte er sich mit einer Anwaltskanzlei selbständig, aus der er sich 2018 zurückzog.
Von 1974 bis 1986 war Peter Baumberger als Vertreter der Christlichdemokratischen Volkspartei (CVP) Mitglied des Grossen Gemeinderates der Stadt Winterthur. Diesem Rat stand er im Amtsjahr 1984/85 als Präsident vor. Von 1991 bis 1999 war er Nationalrat und wirkte als Präsident der Kommission für Umwelt, Raumplanung und Energie.
Auf regionaler Ebene präsidierte Peter Baumberger auch im kantonalen Hauseigentümerverband und im Verwaltungsrat der Fortuna Obertor AG. Er war verheiratet und Vater zweier Kinder. Am 7. September 2019 ist Peter Baumberger verstorben.
