Friedrich Autenheimer ist am 8. Dezember 1821 im aargauischen Stilli geboren. Er besuchte das Lehrerseminar Küsnacht (ZH) und arbeitete von 1841 bis 1844 als Sekundarlehrer in Flaach. Anschliessend begann er ein Ingenieurstudium an der Polytechnischen Schule in Karlsruhe. Wegen seiner freiheitlichen Gesinnung und der Ablehnung durch die Konservativen wurde die Polizeibehörde in Karlsruhe auf ihn aufmerksam. 1846 wurde er von der Schule und aus Karlsruhe verwiesen. Während einige seiner Professoren an seiner Wiedereinstellung arbeiteten, war Autenheimer in der Maschinenfabrik Bernoulli und Rowlandson in Immendingen (D) tätig. Schliesslich durfte er 1847 sein Studium an der Polytechnischen Schule wieder aufnehmen. Doch bevor er es abschliessen konnte, brach Anfang 1848 die europäische Revolution aus und Autenheimer musste in die Schweiz zurückkehren.